IT 之家 9 月 18 日音书性爱大师第1季电视剧，北京航空航天大学李说念春解释、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（遨游器驾驶机器东说念主 —— 一种面向有东说念主遨游器的新式无东说念主驾驶系统）》的论文，先容了他们研发的新式直升机驾驶机器东说念主。

该连络的中枢是一种新式的机器东说念主系统，纰漏落寞驾驶有东说念主直升机，从而酿成一种新式的无东说念主遨游系统。

连络团队详备臆想了遨游器驾驶机器东说念主的认识偏激上风，并建议了一种针对有东说念主直升机的直升机驾驶机器东说念主。该机器东说念主字据直升机足下机构的操控秉性瞎想了驾驶机器东说念主伺服机构，并基于机器东说念主伺服机构的畅通学分析，设备了平直开端圭臬的机器东说念主遨游驱散器，以减少机器东说念主伺服进程中的时候延长和驱散纰缪。

连络团队还构建了一个救济不同遨游方式和功能集成的大地站系统。最终性爱大师第1季电视剧，他们瞎想并制造了一个直升机驾驶机器东说念主原型，并将其装配在直升机上进行了遨游测试。测试驱散浮现，该机器东说念主纰漏落寞完成前飞、后飞、侧飞和转弯遨游，考证了其灵验性。

▲   遨游器驾驶机器东说念主运用偏激遨游方式

这项连络的更动之处在于，它采选了非入侵式的改换圭臬，使得有东说念主遨游器不错快速、可逆地改换为无东说念主机系统。这种圭臬不仅保留了原有遨游器的载荷才谐和安全水平，何况幸免了对原遨游器进行复杂改装的需求。此外，该驾驶机器东说念主还不错看成副驾驶遨游员，升迁现存遨游器的自动化水平，为遨游员助手、智能驾驶舱等新兴技巧提供了连络平台。

在本质考证方面，连络团队在 SVH-4 轻型老师直升机上装配了驾驶机器东说念主原型，并进行了大地测试和遨游测试。测试驱散标明，驾驶机器东说念主纰漏快速、准确地驱散直升机的足下机构，并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等遨游任务中发达出色。

▲   直升机驾驶机器东说念主实行不同遨游任务时的大地不雅测和遨游姿态。（a）前飞；（b）后飞；（c）侧飞；（d）转弯遨游

尽管赢得了权贵的恶果，但连络团队指出，驾驶机器东说念主在操控进程中存在剖判的姿态回荡问题。他们蓄意在翌日的责任中进一步升迁驾驶机器东说念主的操控性能和相宜性，议论部署基于模子的当代驱散圭臬或智能驱散圭臬，以优化遨游性能。

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